Localizada no começo da Serra da Mantiqueira, Penedo foi colonizada no início do século XX por finlandeses que deixaram suas marcas nas construções, na comida e nos costumes.

Situado al inicio de la Serra de Mantiqueira, Penedo fue colonizada a principios del siglo XX por los finlandeses que dejaron sus marcas en los edificios, en los alimentos y las costumbres.

La ciudad es muy popular para las parejas que buscan la paz y disfrutar de la buena comida y los hoteles de la ciudad. Además, Penedo ofrece un interesante contacto con la cultura finlandesa. Uno de los atractivos es su danza, realizada con la música y la danza del país que entretiene a los turistas y los brasileños.

Para los niños, la gran atracción es la casa de verano de Santa Claus, que tiene la cabañita, la fábrica de juguetes y la presencia de Papá Noel. El sitio se encuentra dentro delo Mall's Little Finlandia, que también ofrece la artesanía local.

Para disfrutar de la naturaleza del lugar, la visita a las cataratas alrededor de la ciudad es obligatoria. La cascada de Dios, una de las más bellas de la región, es de 15 metros de altura.